RoboCup@Home Playground 2024

一年一度的RoboCup@Home Playground 2024 在7月16日至21日 於荷蘭舉行，我校的人工智慧家居服務機械人研究小組經過4月尾的地區賽選拔下，派出成績最好的兩支隊伍，分別是 FAMBOT 和 Nexus 的家居機器人隊伍參賽。

該比賽項目需要每小組各自準備自行搭建的服務型機器人參賽，並要完成三個客觀任務和一個創意展示，最困難的地方是每個任務的場地和一些細節是要到前一個晚上的隊長會議決定，十分考驗參賽者的臨場應變能力。

在三天的任務賽中各隊之間的分差一直都很接近，每次任務進行時都十分緊張，大家都在留意各隊的狀況，Nexus更是成功挑戰機器人排隊任務！FAMBOT則選擇穩守拿分保持領先優勢，到最後任務賽 FAMBOT, Nexus 排在第一、二位，與第三、四位的日本隊和意大利隊只有1~2分之差，除時有機會逆轉，所以在最後的創意展示十分重要。

在最後的創意展示各隊伍都展示自己機器人最優秀的一面，FAMBOT 以機器人視覺找出人手所指的方向，使用立體幾何方式計算人所指的物件為題展示；Nexus 以嘗試改變Yolov8 的物件偵測模型的輸入方式，達到簡易的連續動作偵測為題展示；大家都充份體現出團隊合作的精神，從場地佈置、機器人設置、旁述、與機器人互動、讓裁判參與等都在短短10分鐘內完成。

最終獲得以下成績：

FAMBOT 青少年組第一名

隊員：曾煒彬，胡溢朗，何柏毅，陳景林，區丞竣，葉聖哲，麥俊希

Nexus 青少年組第二名

隊員：黎皓朗，李卓翹，陳上禮，張兆鋒，王智恆